密度是指單位體積的物質質量。由于粉體中顆粒與顆粒之間或顆粒內部存在空隙或孔隙，所以粉體密度的含義與通常所對應物質密度有所不同。

要得到密度，就要先得到質量和體積。我們可以用天平得到的質量，關鍵在于如何度量粉體的體積。

不同方法得到的體積計算出的密度的數值和物理意義都大不相同。如：

松裝密度所用的體積是顆粒體積+顆粒上的開孔和閉孔體積+顆粒之間在自然狀態下空隙體積；

振實密度所用的體積是顆粒體積+顆粒上的開孔和閉孔體積+在振實狀態下顆粒間振實后空隙體積；

表觀密度所用的體積是顆粒體積+顆粒中閉孔的體積，也就是顆粒排開水的體積等等。